電機：HA-SH型。
功率：7.0kw。
轉速：2000r/min。
調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，
還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機三菱HA-SE102B。
異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速HA-SE102B
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。電機：HA-UH型。
功率：0.5kw。
轉速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結構及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱HA-SE102B。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：22.0kw三菱HA-SE102B。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
電壓：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應用范圍。作為標準產口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝三菱伺服電機。
應用實例：注塑機、半導體制造裝置、大型傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現及穩定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動：無。
鍵軸：直軸三菱伺服電機。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱伺服電機。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機。電機系列：低慣性，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉速：3000rpm。
帶不帶帶抱閘：不帶抱閘HA-SE102B。
不帶GB。
軸端：直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，
驅動器根據反饋值與目標值進行比較，
調整轉子轉動的角度三菱HA-SE102B。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。