三菱變頻器FR-D720S系列。
電壓等級：單相200V。
變頻器容量：0.75KW。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種三菱FA-TH16YRAC20S。
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行FA-TH16YRAC20S為此，矩陣式交—交變頻應運而生。
由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。
它能實現功率因數為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。
該技術雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學者深入研究三菱FA-TH16YRAC20S。
其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。大的輸入/輸出點數：30點。
電源電壓：100–240VAC。
輸入點數：16點。
輸出點數：14點。
輸出類型：繼電器。
消耗功率（W）：21。
重量(kg)：0.45。
尺寸(WxHxD)mm：100x90x75三菱FA-TH16YRAC20S。
主機有10點(6I/4O)、14點(8I/6O)、20點(12I/8O)、30點(16I/14O) 4種類型。
該類型PLC主要用在全部是數字量輸入、數字量輸出的控制點少的設備上。
可直接連接220V市電，內置8K步的EEPROM存儲器，內無電池，維護方便三菱終端模塊。
該系列晶體管輸出(MT)的PLC，可輸出2路100KHz脈沖，直接驅動伺服或步進馬達。
該系列PLC不能帶擴展模塊，但可通過安裝BD板來擴展少量I/O。
該系列PLC通過安裝1N系列BD板，可實現RS232、RS485、RS422通訊。輸入輸出點數：14點。
電源：DC24V。
輸入點數：8點三菱終端模塊。
輸出點數：6點。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
消耗電量：6.5W。
重量：0.22KG。
外形尺寸：60x90x49mm。
內置CPU、電源、輸入輸出。
保持FX1S 小巧機身的同時又增加了更多的功能三菱終端模塊。
可安裝使用FX3系列的特殊適配器及功能擴展板。
高速運算處理。
基本指令：0.21μs/指令
應用指令：0.5μs/指令
大容量內存。
內置程序內存4000步。
無需電池。
輔助繼電器：1536點。
計時器：138點。
計數器：67點。
數據寄存器：3000點。
一款具備備新應用性的機型FA-TH16YRAC20S。
FX3SA是一款在基礎機型FX1S的基本性能之上上增加了擴展性的新機型三菱FA-TH16YRAC20S。
FX3SA適用于需要模擬量及Ethernet、MODBUS功能的小規模設備等各種領域。
適合于小規模控制的基礎機型。
機身小巧但是性能強大，
同時具備模擬量及通訊功能等的擴展性。