輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/DC24V/0.5mA三菱A6ADP-2MC16D。
外部連接：1線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊A6ADP-2MC16D適用型號：A975/970/960GOT(-B)。DC輸入點數(shù)：32點。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應時間：10ms。
正極共用。
16點/1個公共端。
輸出點數(shù)：24點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.5A/1點，3.2A/1個公共端三菱A6ADP-2MC16D。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端，4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
36點端子臺×2。
占用站數(shù)：8站。
緊湊型遠程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能三菱A6ADP-2MC16D。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強三菱附件。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設備點數(shù)：8192點。
程序容量：30k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.15μs三菱附件。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊三菱附件。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸輸入/輸出響應延遲A6ADP-2MC16D。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指指標三菱A6ADP-2MC16D。
通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。