輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/6mA。
外部連接：3線式。
彈簧夾端子臺推入型輸入模塊三菱A2NCPUP21-S1。
帶診斷功能的輸入模塊
采用推入型，不需要螺釘緊固，因此可減少配線工時。
可對每1點進行輸入配線的斷線短路檢測A2NCPUP21-S1
可確認外部供電電源的配線異常。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。輸出點數：32點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)三菱A2NCPUP21-S1。
應答時間：2ms。
38點端子臺。
帶熱防護。
帶浪涌吸收器。
帶短路保護。
控制直流電動機所需的I/O點數晶閘管直流電動機調速系統是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等三菱A2NCPUP21-S1。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品三菱CPU單元。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點三菱CPU單元三菱CPU單元。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：32點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC5V/4mA。
外部連接：1線式。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。A/D,D/A任意組統一的4通道分辨率：1/2000
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號A2NCPUP21-S1。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品三菱A2NCPUP21-S1。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。