10BASE-T
控制層/MELSECNET/10（H）是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，
以它良好的實(shí)時(shí)性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場評價(jià)，
被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到高，
在上也是屈指可數(shù)的三菱A1SJ71LP21GEA1SJ71LP21GE
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點(diǎn)，
還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進(jìn)一步適應(yīng)市場的需要三菱A1SJ71LP21GE。多軸定位控制器。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制電磁閥所需的I/O點(diǎn)數(shù)由電磁閥的動(dòng)作原理可知，
一個(gè)單線圈電磁閥用PLC控制時(shí)需2個(gè)輸入及1個(gè)輸出，
一個(gè)雙線圈電磁閥需3個(gè)輸入及2個(gè)輸出，
一個(gè)按鈕需一個(gè)輸入;一個(gè)光敏開關(guān)需4個(gè)或2個(gè)輸入，
一個(gè)信號燈需1個(gè)輸出，波段開關(guān)，
有幾個(gè)波段就需幾個(gè)輸入，
一般情況、各種位置開關(guān)都需占用2個(gè)輸入點(diǎn)三菱A1SJ71LP21GE。DC輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC12/24V，3/7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正極共用。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點(diǎn)，5A/1個(gè)公共端三菱Melsecnet模塊。
響應(yīng)時(shí)間：12ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端，3點(diǎn)/1個(gè)公共端，獨(dú)立接點(diǎn)。
輸出形式：繼電器輸出。
36點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù)：4站。
緊湊型遠(yuǎn)程I/O單元。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能三菱Melsecnet模塊。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)三菱Melsecnet模塊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。A1ST60模擬定時(shí)器模塊具有8個(gè)模擬定時(shí)器。
每個(gè)定時(shí)器能在0.1-600S之間設(shè)置，
其精度正負(fù)2%。
定時(shí)器的定時(shí)常數(shù)面板上的刻度盤設(shè)置，
用用小螺絲刀即可方便地調(diào)節(jié)A1SJ71LP21GE。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負(fù)極公共端。

輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)三菱A1SJ71LP21GE。
輸入響應(yīng)時(shí)間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
外部連接：1線式。
輸入輸出端子臺(tái)可拆卸型。
利用2件式構(gòu)造的端子臺(tái)，維護(hù)時(shí)可在保持配線不變的狀態(tài)下更換模塊。