數(shù)據(jù)格式：RTU。
數(shù)據(jù)位：8。
A1SJ71UC24-R2-S2和A1SJ71UC24-R4-S2允許Ans系列PLC可掛接至MODBUS網(wǎng)絡(luò)上，
作為該網(wǎng)絡(luò)的從站，并按照主站的指令對Ans CPU的用戶存儲區(qū)進行數(shù)據(jù)讀/寫三菱A0J2-C06。
除支持MODBUS的協(xié)議外，這些組件還支持標(biāo)準(zhǔn)的A1SJ71UC24組件的專用通信協(xié)議A0J2-C06
這一特點使主站對數(shù)據(jù)的采集和控制具有更多的靈活性。
支持MODBUS從站協(xié)議。
支持1至21功能代碼。
兩種傳輸模式：RTU或ASCII。輸入輸出點數(shù)：512點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：512點三菱A0J2-C06。
程序容量：8k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.25μS。
RAM存儲器容量：32K字節(jié)。
DC24V電源。
DIN導(dǎo)軌適配器一體。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果三菱A0J2-C06。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言三菱連接電纜。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起三菱連接電纜。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。輸入類型：直流漏型。
輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓：DC24。
輸入電流：7mA。
輸出類型：晶體管漏型三菱連接電纜。
輸出點數(shù)：8點。
共用公共端點數(shù)：8點。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過變送器，
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4-20mA、1-55V、0-10V等等A0J2-C06。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號三菱A0J2-C06。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。