無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：2.9kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：A安川SGMPS-04ACA2SE。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGMPS-04ACA2SE
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川SGMPS-04ACA2SE。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGMPS-04ACA2SE。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川中慣量扁平型電機(jī)。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.9kw安川中慣量扁平型電機(jī)。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：機(jī)床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川中慣量扁平型電機(jī)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方方式∶永磁式SGMPS-04ACA2SE。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPS-04ACA2SE。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。