型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMPH-15ABE6S。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：振動(dòng)功能升級(jí)。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMPH-15ABE6S
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMPH-15ABE6S。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：0.05kw安川SGMPH-15ABE6S。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型 （直線伺服電機(jī)用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川防水電機(jī)。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川防水電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無(wú)選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川防水電機(jī)。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國(guó)內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGMPH-15ABE6SSGMPH-15ABE6S。
此外，還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。