伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：B。
軸端：直軸無鍵安川SGMPH-15AAA81。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGMPH-15AAA81
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：6.0kw安川SGMPH-15AAA81。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動型）＋全閉環模塊安川SGMPH-15AAA81。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息安川伺服馬達。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作安川伺服馬達。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。Σ-V系列伺服電機SGMAV型。
額定輸出：0.15kw(150W)。
電源電壓：AC200V安川伺服馬達。
串行編碼器：20位對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：帶兩面平面座（選配）。
選配：不帶選配。
大功率變化率。
小容量。
低慣量
瞬時大轉矩（額定比300%）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°CCSGMPH-15AAA81。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓壓∶AC1500V1分鐘安川SGMPH-15AAA81。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。