全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）安川SGMPH-15A1E8C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGMPH-15A1E8C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）安川SGMPH-15A1E8C。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGMPH-15A1E8C。
FT001（振動功能升級規(guī)格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川防水電機。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統(tǒng)。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：11.0kw。
電源電壓：三相AC400V安川防水電機。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格安川防水電機。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，，降低了成本并提高了可靠性SGMPH-15A1E8C。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡來連接，因此大幅度節(jié)省了接線安川SGMPH-15A1E8C。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉動作、連續(xù)旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。