安全模塊。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGMGV-30ADC6C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGMGV-30ADC6C
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMGV-30ADC6C。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMGV-30ADC6C。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川旋轉型伺服電機。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化安川旋轉型伺服電機。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）安川旋轉型伺服電機。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。直驅型伺服電機SGMCV型。
額定轉矩：4.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載。
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩: 12～75N·m，，高轉速: 500～600r/min）SGMGV-30ADC6C。
利用22位高分辨率編碼器，，可進行的分度安川SGMGV-30ADC6C。
采用中空結構，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。