全閉環模塊。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGMGH-30ACA2E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊SGMGH-30ACA2E
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMPH型（轉速：3000r/min）安川SGMGH-30ACA2E。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑佳的系統，以充實的產品系列支持您安川SGMGH-30ACA2E。
產品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。Σ-V系列伺服電機SGMGV型安川伺服電機。
額定輸出：450W(0.45kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動器（DC90V）。
各種機械的進給軸驅動用（高速進給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）安川伺服電機。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標準采用IP67。
用途示例：
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上安川伺服電機。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅幅削減配線成本和時間SGMGH-30ACA2E。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMGH-30ACA2E。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制，還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。