單軸伺服驅動器SGD7S。
大適用電機容量：5.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）安川SGMGH-06A2D3S。??
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題SGMGH-06A2D3S
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz。
佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。直驅伺服電機SGMCS小容量型安川SGMGH-06A2D3S。
額定轉矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）安川SGMGH-06A2D3S。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械安川機床用電機。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）安川機床用電機。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：1.5kw安川機床用電機。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：IP65。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態等輸出被被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統SGMGH-06A2D3S。
它它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用安川SGMGH-06A2D3S。
作為伺服驅動主導企業，安川提出了“機電一體化”的概念，
現在已經成為全球通用的名詞。