型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGMGH-06A2B6E。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGMGH-06A2B6E
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMGH-06A2B6E。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。全閉環模塊。
大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：三相AC200V安川SGMGH-06A2B6E。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上安川伺服電機。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服電機。
設計順序：A。
硬件規格：動態制動器(DB)。
功能：定點通過輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間安川伺服電機。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：B。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
功能：支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進進裝置化SGMGH-06A2B6E。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGMGH-06A2B6E。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。