DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：11W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A安川SGM7P-15AFAHB2C。
實現(xiàn)實時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進行多30站的高速控制SGM7P-15AFAHB2C通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGM7P-15AFAHB2C。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械效能。無減速機中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：5.5kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型安川SGM7P-15AFAHB2C。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封、保持制動器（DC24V）。
安川伺服電機，又稱YASKAWA安川伺服馬達，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)安川帶減速機伺服電機。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達，
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè)，安川提出了“機電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw安川帶減速機伺服電機。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制安川帶減速機伺服電機。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出：0.75kw(750W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設(shè)計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。
用途示例：
半導體制造設(shè)備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGM7P-15AFAHB2C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGM7P-15AFAHB2C。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。