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SGDV5R5F21A000000010選配模塊:安全模塊


安川SGDV5R5F21A000000010產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV5R5F21A000000010
安全模塊。
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:單相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構成得以簡化和小型化。

安川SGDV5R5F21A000000010其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵安川SGDV5R5F21A000000010。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV5R5F21A000000010
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調整安川SGDV5R5F21A000000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:0.75kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川SGDV5R5F21A000000010。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅動型)+全閉環(huán)模塊。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制安川安全模塊伺服單元。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性安川安全模塊伺服單元。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉動作、連續(xù)旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能安川安全模塊伺服單元。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV5R5F21A000000010SGDV5R5F21A000000010。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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