安川大適用電機容量：1.0kw SGDV3R5D01A020000010
安川SGDV3R5D01A020000010產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV3R5D01A020000010
安全模塊。
大適用電機容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。安川SGDV3R5D01A020000010其它性能說明：
伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV3R5D01A020000010。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV3R5D01A020000010
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV3R5D01A020000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGDV3R5D01A020000010。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您安川安全模塊伺服單元。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和和時間SGDV3R5D01A020000010。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV3R5D01A020000010。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV3R5D01A020000010。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV3R5D01A020000010
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV3R5D01A020000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（單圈對值編碼器）。
設計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川SGDV3R5D01A020000010。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行的分度安川安全模塊伺服單元。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：13位相對值。
設計順序：防水標準IP67。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實的產(chǎn)品系列支持您安川安全模塊伺服單元。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機。
進而，因其符合國際標準，在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn)，有極季速度觀測控制，
使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和和時間SGDV3R5D01A020000010。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV3R5D01A020000010。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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