伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵安川SGDV1R6F21B002000010。
選購件：帶油封、DC90V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)SGDV1R6F21B002000010
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器安川SGDV1R6F21B002000010。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型）（套件型號）
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：單相200V電源輸入規(guī)格。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型）安川SGDV1R6F21B002000010。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息安川安全模塊伺服單元。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時(shí)間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作安川安全模塊伺服單元。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V安川安全模塊伺服單元。
串行編碼器：13位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸帶螺孔。
選購件：帶油封。
提高機(jī)械性能。
為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，
與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，
定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV1R6F21B002000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間間安川SGDV1R6F21B002000010。
為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動(dòng)調(diào)整功能，
自動(dòng)進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。