安全模塊。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直線伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV1R6F21B002000001。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊SGDV1R6F21B002000001
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGDV1R6F21B002000001。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGDV1R6F21B002000001。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅動型）（套件型號）
大適用電機容量：7.5kw安川全閉環模塊伺服系統。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅動型）。
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制安川全閉環模塊伺服系統。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調試時間，提高維護作業效率）安川全閉環模塊伺服系統。
節省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接，因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1//3，實現了出類拔萃的響應性SGDV1R6F21B002000001。
縮短了參數設定和維護時間間安川SGDV1R6F21B002000001。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。