安川SGDV120D21A000000010
安川SGDV120D21A000000010產品信息及技術參數：
品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV120D21A000000010
安全模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。安川SGDV120D21A000000010其它性能說明：
伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1500r/min。
功率：15Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV120D21A000000010。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV120D21A000000010
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMJV型安川SGDV120D21A000000010。
額定輸出：0.4kw(400W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
中慣量。
瞬時大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）安川SGDV120D21A000000010。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C安川安全模塊伺服單元。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）安川安全模塊伺服單元。
額定輸出：50W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封安川安全模塊伺服單元。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統的溫度狀態，安全放心。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV120D21A000000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV120D21A000000010。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
額定轉速：1500r/min。
功率：15Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵安川SGDV120D21A000000010。
選購件：無制動油封。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護SGDV120D21A000000010
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機SGMJV型安川SGDV120D21A000000010。
額定輸出：0.4kw(400W)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位對值（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。
選配：帶油封。
中慣量。
瞬時大轉矩（額定比350%）。
配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。
高轉速達6000r/min。
品種齊全（50～750W，帶保持制動器）安川SGDV120D21A000000010。
用途示例：
半導體制造設備，
貼片機，
印刷電路板打孔機，
機器人，
搬運機械，
食品加工機械。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C安川安全模塊伺服單元。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。無減速機中慣量、 高速伺服電機SGM7J型（額定轉速3000r/min）安川安全模塊伺服單元。
額定輸出：50W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封安川安全模塊伺服單元。
懸臂的狀態和轉動慣量。
發生變化后，仍可保持穩定動作。
響應性的改善。
無調整，也可以實現以往約2倍的響應性。
穩定性的提高。
對于存在負載脈動的裝置，動作仍穩定。
無需增益調整。
零調諧時間，確保性能。
保護系統免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產品的溫度狀態，盡早發現并防止故障。
此外，可通過機器控制器系統的溫度狀態，安全放心。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運運轉的場合SGDV120D21A000000010。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關斷主回路電源，容易維護安川SGDV120D21A000000010。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。
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