型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）安川SGDV-7R6A21A002FT005。
設計順序：A。
硬件規格：擱架安裝型。
功能：壓力反饋控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型SGDV-7R6A21A002FT005
FT001（振動功能升級規格）：通過強化的振動功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過的壓力控制，促進裝置化。
FT005（支持旋轉工作臺用途）：具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且控制旋轉工作臺安川SGDV-7R6A21A002FT005。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出（觸發）。
FT008（支持對值系統用途）：可通過任意上位控制器構建對值系統。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出：37KW。
電壓：三相AC200V安川SGDV-7R6A21A002FT005。
串行編碼器：20位對值型。
額定轉速：800r/min。
主要機械構造：支腳安裝型、直軸端（不帶鍵槽與螺孔）。
選購件：帶保持制動器（DC90V）、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機，也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品安川用途佳型伺服單元。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整，但只要轉動慣量處在允許范圍內，
即使負載發生變化，也可以穩定地進行驅動，而不會發生振動。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）。
功率：30W。
電源電壓：單相AC100V安川用途佳型伺服單元。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川用途佳型伺服單元。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通通信周期SGDV-7R6A21A002FT005。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-7R6A21A002FT005。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。