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SGDV-201H11A002振動功能 安川SGDV-201H11A002

安川SGDV-201H11A002說明書手冊
SGDV-201H11A002 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-201H11A002 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-201H11A002 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-201H11A002產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-201H11A002
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-201H11A002其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:1.3kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設計順序:標準。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)安川SGDV-201H11A002。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)SGDV-201H11A002
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C安川SGDV-201H11A002。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800V 1分鐘(400V級)。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-201H11A002。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位對值型。
額定轉速:800r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能安川大容量伺服控制器。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅動,而不會發(fā)生振動。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)安川大容量伺服控制器。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時安川大容量伺服控制器。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑佳的系統(tǒng),以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減減配線成本和時間SGDV-201H11A002。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-201H11A002。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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