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安川SGDV-1R7ES1A模擬量電壓指令型驅(qū)動器安川SGDV-1R7ES1A


安川SGDV-1R7ES1A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 模擬量電壓指令型驅(qū)動器
型號: SGDV-1R7ES1A
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:11W。
電源電壓:DC48V。
接口:模擬量電壓指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量,可在有限的場所得以有效利用,為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻。
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動,體積小、性能優(yōu)越,
能進一步提高無塵室機器人、 AGV(無人搬運車)等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外,控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng),
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源,便于進行故障診斷。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時,能進一步提高“電機-轉(zhuǎn)速特性”
(控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”)。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能,可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。

安川SGDV-1R7ES1A其它性能說明:
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A安川SGDV-1R7ES1A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-1R7ES1A
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間安川SGDV-1R7ES1A。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:機床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護安川SGDV-1R7ES1A。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。安全模塊。
大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V安川模擬量電壓指令型驅(qū)動器。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊安川模擬量電壓指令型驅(qū)動器。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))安川模擬量電壓指令型驅(qū)動器。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機SGMPH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設(shè)計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應(yīng)用戶系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)構(gòu)筑佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您SGDV-1R7ES1A。
產(chǎn)品有單相100V、單相2000V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機安川SGDV-1R7ES1A。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉(zhuǎn),有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉(zhuǎn)。


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