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SGDV-161HE1A大容量伺服控制器安川SGDV-161HE1A

安川SGDV-161HE1A說明書手冊
SGDV-161HE1A 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-161HE1A 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-161HE1A 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-161HE1A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-161HE1A
大容量伺服單元。
大適用電機容量:30KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-161HE1A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:400W(0.4kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設計順序:IP55(標準)安川SGDV-161HE1A。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55SGDV-161HE1A亦適用于IP67(選配)。
額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-161HE1A。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉安川SGDV-161HE1A。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型(額定轉速3000r/min)。
額定輸出:0.4kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位對值型。
設計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)安川大容量伺服控制器。
?小型(以往的約80%)。
?配備高分辨率24bit編碼器(1,677萬脈沖/rev)。
?大轉矩350%(小容量)。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件,動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能,解決課題。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)安川大容量伺服控制器。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:防水標準IP67。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時安川大容量伺服控制器。
靈活適應用戶系統。
為了您能構筑佳的系統,以充實的產品系列支持您。
產品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大大幅削減配線成本和時間SGDV-161HE1A。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV-161HE1A。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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