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SGDV-121HE1B安川大容量伺服控制器安川SGDV-121HE1B

安川SGDV-121HE1B說明書手冊
SGDV-121HE1B 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-121HE1B 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-121HE1B 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-121HE1B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-121HE1B
大容量伺服單元。
大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-121HE1B其它性能說明:
伺服電機SGMAH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV-121HE1B。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率,SGDMAH型以佳的控制發掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產品的1/3,實現了出類拔萃的響應性SGDV-121HE1B
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統,追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整安川SGDV-121HE1B。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:55KW。
電壓:三相AC400V。
串行編碼器:20位對值型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(無鍵槽與螺孔)安川SGDV-121HE1B。
選購件:帶保持制動器(DC90V)。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動安川大容量伺服控制器。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:16N·m。
伺服電機外徑尺寸:280mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,負載側。
選配規格:不帶選配安川大容量伺服控制器。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度安川大容量伺服控制器。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵勵磁方式∶永磁式SGDV-121HE1B。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGDV-121HE1B。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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