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SGDV-101J11A大適用電機容量:37KW SGDV-101J11A

安川SGDV-101J11A說明書手冊
SGDV-101J11A 設計和維護(通迅選件附加型)用戶手冊
SGDV-101J11A 設計和維護(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊
SGDV-101J11A 用于大容量型的設計和維護用戶手冊

安川SGDV-101J11A產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 大容量伺服控制器
型號: SGDV-101J11A
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標準)。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調,從而確保裝置性能穩定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。

安川SGDV-101J11A其它性能說明:
直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸:175mm。
串行編碼器:20位對值型(1圈內的對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-101J11A。
法蘭規格:C face,反向負載側(導線側向引出)。
選配規格:不帶選配SGDV-101J11A
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時大轉矩∶6~600N·m,高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備安川SGDV-101J11A。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式安川SGDV-101J11A。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。伺服電機SGMGH型安川大容量伺服控制器。
額定轉速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護安川大容量伺服控制器。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服單元(型)安川大容量伺服控制器。
大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型 (直線伺服電機用用)SGDV-101J11A。
功能:無偏差規格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-101J11A。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令性能,進一步提高了軌跡控制的精度。


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