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SGD7W-1R6A20A雙軸伺服驅(qū)動器設(shè)計順序:A 安川SGD7W-1R6A20A

安川SGD7W-1R6A20A說明書手冊
SGD7W-1R6A20A 選型資料選型手冊
SGD7W-1R6A20A 通信參考產(chǎn)品手冊
SGD7W-1R6A20A 指令手冊
SGD7W-1R6A20A 安裝指南手冊

安川SGD7W-1R6A20A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 雙軸伺服驅(qū)動器
型號: SGD7W-1R6A20A
雙軸伺服驅(qū)動器SGD7W。
大適用電機容量:0.2kW。
電壓:單相/三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(日本生產(chǎn),接口是HMI連接器)。
設(shè)計順序:A。
硬件選購件:無選購件。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)。
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強化振動功能。
無需伺服的增益調(diào)整
安川獨創(chuàng)的“免調(diào)整功能”,在大30倍的負載下動作時不會產(chǎn)生振動。
此外,動作過程中即使變更負載,動作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)。

安川SGD7W-1R6A20A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMJV型。
額定輸出:0.4kw(400W)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:13位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:帶兩面平面座(選配)安川SGD7W-1R6A20A。
選配:帶油封。
中慣量。
瞬時大轉(zhuǎn)矩(額定比350%)。
配備有高分辨率串行編碼器(13/20位)SGD7W-1R6A20A
高轉(zhuǎn)速達6000r/min。
品種齊全(50~750W,帶保持制動器)。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備,
貼片機,
印刷電路板打孔機,
機器人,
搬運機械,
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15安川SGD7W-1R6A20A。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川SGD7W-1R6A20A。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合安川雙軸伺服驅(qū)動器。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川雙軸伺服驅(qū)動器。
額定輸出:0.75kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:IP67。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:無選購件。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)安川雙軸伺服驅(qū)動器。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè),安川提出了“機電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:1.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:IP67(標(biāo)準(zhǔn))。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:不帶選配。
RoHS指令的對應(yīng):符合RoHS指令。
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。SGD7W-1R6A20A。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGD7W-1R6A20A。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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