主底板I/O槽：3槽。
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，
并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。
輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段歐姆龍CS1W-PTS51。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，
I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變CS1W-PTS51
因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，
才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2槽 （不能連接擴展I/O單元），可以安裝2個模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用歐姆龍CS1W-PTS51。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)歐姆龍CS1W-PTS51。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸入點數：64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
外部連接：MIL連接器歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
用于高速輸入和不同應用的各種基本輸入單元。
將來自外部設備的ON/OFF信號接收到PLC系統中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸入型號以滿足各種應用。
ON響應時間： 15μs， OFF響應時間： 90μs歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設備。無需選擇極性歐姆龍緣型熱電偶輸入單元。
可以將單元中的數字過濾器設定為0～32ms以減少外部干擾的影響。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉換單元型號，從而可以方便地連接到外部設備。光纖型。
SYSMAC LIINK系統是高速地進行PC與FA計算機、PC與PC間大容量數據鏈接的網絡系系統歐姆龍CS1W-PTS51CS1W-PTS51。
由于能進行SYSMAC LINK相互的通信（Bridge功能）及與SYSNET、SYSMAC BUS/2這二個異機種網絡進行通信（Gateway功能），
因而能以上位計算機開始進行系統的集中管理。