控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）CRT1-ID16SH-1
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器?；芈窋?shù)：2回路、帶加熱器斷線報(bào)警。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（JPt100、Pt100）。
控制輸出：集電極開路PNP輸出（脈沖）歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或ON/OFF控制的內(nèi)置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運(yùn)行/停止控制歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
未受限CPU單元周期時(shí)間。
加熱器斷線檢測。
自動(dòng)調(diào)整(AT)功能。電線轉(zhuǎn)電線型。
通過EtherNet/IP的PLC之間的高速、高容量數(shù)據(jù)鏈接。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是個(gè)球標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，
使用的通用Ethernet技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制和信息網(wǎng)絡(luò)集成歐姆龍e-CON連接器輸入從站模塊。
這通過通用Ethernet支持PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接、PLC和多廠商設(shè)備之間的數(shù)據(jù)鏈接和PLC和PT之間的通信。

輕松通過組件/DeviceNet讀取維護(hù)數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送Explicit報(bào)文變得輕松，
且無需考慮FINS命令。
使用Explicit報(bào)文在PLC之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡化?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號(hào)：多可同時(shí)在槽1和槽2上安裝2塊。
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mA。
高速計(jì)數(shù)器板能以高500kHz的速度對(duì)4個(gè)高速脈沖輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，
并根根據(jù)所計(jì)脈沖數(shù)來完成某種操作CRT1-ID16SH-1。
以高500kHz的速度對(duì)4軸高速脈脈沖計(jì)數(shù)歐姆龍CRT1-ID16SH-1。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環(huán)計(jì)數(shù)模式。
電壓輸入或RS-422A線驅(qū)動(dòng)輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計(jì)數(shù)器可以十進(jìn)碼或十六進(jìn)制碼來記錄當(dāng)前值。