程序容量:15.2K字。
RS-232端口:無。
數(shù)據(jù)存儲器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字。
處理時間(基本指令):0.15μs。
I/O點數(shù):1184點歐姆龍CQM1-DA022。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù):3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù):16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù):8臺(2單元占用單元)
CQM1-DA022
總線I/O的可裝載臺數(shù):16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設(shè)計的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場的「情報化」、「標(biāo)準(zhǔn)化」
為了適應(yīng)消費者多樣化的需要,
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量,縮短開發(fā)周期、降低成本等歐姆龍CQM1-DA022。
制造業(yè)正面對著十分嚴(yán)唆的形勢。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提率,機(jī)動靈活。
從而,情報化_、標(biāo)準(zhǔn)化成為當(dāng)務(wù)之急。
為實現(xiàn)此目標(biāo),各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應(yīng)多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。輸入點數(shù):32點。
輸入電壓:DC24V歐姆龍CQM1-DA022。
輸入電流:4.1mA。
外部連接:富士通兼容連接器。
用于高速輸入和不同應(yīng)用的各種基本輸入單元。
將來自外部設(shè)備的ON/OFF信號接收到PLC系統(tǒng)中以更新CPU單元中的I/O存儲器。
現(xiàn)已提供新的高速輸入型號CJ1W-ID212和CJ1W-ID233。
這些單元可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力歐姆龍模擬量輸出模塊。
提供了高速輸入型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間: 15μs, OFF響應(yīng)時間: 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型號可連接具有不同輸出類型的設(shè)備。
可以將DC24V型號連接到具有NPN或PNP輸出的設(shè)備。無需選擇極性。
可以將單元中的數(shù)字過濾器設(shè)定為0~32ms以減少外部干擾的影響歐姆龍模擬量輸出模塊。
可以使用Fujitsu或MIL連接器接口。
提供了幾種端子塊轉(zhuǎn)換單元型號,從而可以方便地連接到外部設(shè)備。輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動器連接,通過歐姆龍模擬量輸出模塊。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進(jìn)行定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。
運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動器輸出、脈沖計數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號:2。
電流消耗(A):0.27。
這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運動控制功能
具備2或4軸以及集電極開路輸出或線性驅(qū)動器輸出的型號。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動器輸出。
控制2或4軸。
可以實現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動時間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動。
(先前型號在2ms內(nèi)啟動脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請參見操作手冊。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動器電機(jī)。這樣,可以實現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個單元或20個軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸能可以實現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計數(shù)器只通過一個位置控制單元就可以在控制位置時電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對編碼器,啟用對定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲操作中選擇。可以將多達(dá)500個定位序列保存為每個軸存儲操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個序列設(shè)置三個結(jié)束模式中任意一個:獨立、自動或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動指令獲取復(fù)雜的運動控制。
線性插補、弧形插補、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運動控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計和調(diào)試到系統(tǒng)實施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動器輸出的位置控制單元生成用于線線性驅(qū)動器內(nèi)部的DC5V電源CQM1-DA022。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開路輸出的單元相同歐姆龍CQM1-DA022。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運轉(zhuǎn)時不能使用對編碼器。