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歐姆龍使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位 C200H-NC211

歐姆龍C200H-NC211說明書手冊
C200H-NC211 選型資料選型手冊
C200H-NC211 替換指南手冊
C200H-NC211 支持軟件操作手冊
C200H-NC211 CJ2替換C200H手冊
C200H-NC211 CJ2替換C200H替換指南手冊

歐姆龍C200H-NC211產品信息及技術參數:
品牌: 歐姆龍
產品名稱: 定位模塊
型號: C200H-NC211
控制軸數:2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作,建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數,也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置。

歐姆龍C200H-NC211其它性能說明:
10點輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數:2個。
輸入:DC24V,6點。
輸出:晶體管(源型),4點。
計時:有。
高功能、大192點輸入輸出、節省了寬度的小機型歐姆龍C200H-NC211。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號(DC電源)C200H-NC211電磁感應型長距離用。
由差錯記錄功能可以記憶在同數據載體通信中新發生的差錯,
大30件,并將發生差錯的內容由攜帶式過程控制計算機,
以新差錯情報或統計差錯的形式讀出來歐姆龍C200H-NC211。
向攜帶式過程控制計算機插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用,
當通信發生異常,要讀出差錯內容或系統開始工作需作通信測試,就立即顯出威力。
對于過程計算機上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感器的DIP開關進。
ID系統構筑的實現,
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動方式歐姆龍C200H-NC211。
大502字節的數據讀出、寫入。輸出信號范圍:電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率:電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度:0.5ms/2點。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元歐姆龍定位模塊。12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據歐姆龍定位模塊。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整,因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算,
從而支持以更定位歐姆龍定位模塊。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中,對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應應用,
調試非常簡單C200H-NC211。I/O點數:16點輸入。
只用單一電纜,
B7A接接口單元連接I/O設備的大距離500m,
具有各種I/O容量的單元歐姆龍C200H-NC211。
可在實際應用中減少布線,
連接到PLC進行簡單的數字通信,
或連接操作面板或機器人,
不管連接到任何裝置
,都可減少所需連接電纜數。


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