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安川工業(yè)機器人是什么控制系統(tǒng) SGDH-30AE
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安川工業(yè)機器人是什么控制系統(tǒng) SGDH-30AE
時間: 2018/12/27 9:27:06
安川工業(yè)機器人是什
Re: 時間: 2018/12/27 17:46:00
工業(yè)機器人是什么控制系統(tǒng)1.工業(yè)機器人的發(fā)展及分類1.1.1工業(yè)機器人的發(fā)展工業(yè)機器人的發(fā)展通常可規(guī)劃分為三代:第一代工業(yè)機器人:通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”,即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等),通過直接或間接手段,對工業(yè)機器人進行“示教”,工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后,即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令,在一定精度范圍內(nèi),忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。1962年美國萬能自動化公司的第一臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用,標志著第一代工業(yè)機器人的誕生。第二代工業(yè)機器人:通常是指具有某種智能(如觸覺、力覺、視覺等)功能的“智能機器人”。即有傳感器得到觸覺、力覺和視覺等信息計算機處理后,控制機器人的操作機完成相應的適當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業(yè)機器人裝備了視覺系統(tǒng),從而宣布了新一代智能工業(yè)機器人的問世。第三代工業(yè)機器人:即所謂的“只治式工業(yè)機器人”。它不僅具有感知功能,而且還有一定的決策及規(guī)劃能力。第一代工業(yè)機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業(yè)機器人經(jīng)歷了誕生---成長---成熟期后,已成為制造業(yè)中不可缺少的核心裝備,世界上有約75萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在個條生產(chǎn)線上,特種機器人作為機器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢,仿人機器人、農(nóng)業(yè)機器人、服務機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途發(fā)特種機器人紛紛面世,而且正以飛快的速度向?qū)嵱没~進。我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術、生產(chǎn)了部分機器人的關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看,我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離,如:可靠性低于國外產(chǎn)品;機器人應工程起步較晚,應用領域窄,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距;在應用規(guī)模上,我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺,約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè),當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求,“一客戶,一次重新設計”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術,對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃,搞好系列化、通用化、模化設計,積極推進產(chǎn)業(yè)化進程。
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