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CP1L-L14DT1-D定位問題
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CP1L-L14DT1-D定位問題
時間: 2018/8/29 19:50:33
我用CP1L-M6的PLC做定位控制,用相對位置控制方式,在工件運動到原點(0點)時,接近開關觸發INI指令,將PRV的值置0,但是發現每執行一次運動指令(SPED或PLS2)時,PRV的值不是累計的,而是執行指令時就先清零,PRV的值不能指示工件的實際位置。請問是否一定要用絕對位置的
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