AJ71C24-S6產品特點及功能介紹：
輸出點數：24點。
輸出電壓及電流：AC100～240V，0.6A/1點，2.4A/1個公共端。
響應時間：0.5Hz+1ms。
輸出形式：雙向可控硅輸出。
8點/1個公共端。
36點端子臺。
占用站數：4站。
緊湊型遠程I/O單元。
設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡，
為整個網絡系統低層的網絡AJ71C24-S6
采用CC-Link現場總線連接，布線數量大大減少，
提高了系統可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數據，
還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數據的通信，到終端生產信息的管理均可實現，
加上對機器動作狀態的集中管理，
使維修保養的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網絡，針對各種用途提供合適的網絡產品。
信息層/Ethernet（以太網）信息層為網絡系統中高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據，
信息層使用普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等，
而且還能連接各種FA設備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能，
使用戶無論在的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件，
構筑遠程監視管理系統。
同時，利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸出類型：晶體管源型。
輸出點數：16點。
負載電壓：DC5/12/24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的優勢，
也是PLC基本的應用。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。用于共負極輸入模塊(2線型)。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（主站/本地站）。
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統控制要求為主線，
逐一編寫實現各控制功能或各子任任務的程序，
逐步完善系統的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示等等。
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