CPM1A-20CDR-D-V1產品特點及功能介紹：
電纜長度：10m。
擴展連接電纜連接CPU底板至擴展底板或裝一個擴展底板連接至另一個擴展底板。
下列五種型號I/O連接電纜可供選用。
在一個網絡中，I/O連接電纜總長度多只能12米。
C200H-CN311(30cm)，
C200H-CN711(70cm)，
C200H-CN221(200cm)，
C200H-CN521(500cm)，
C200H-CN131(1000cm)CPM1A-20CDR-D-V1規格：2點輸入。
NPN類型。
帶行業標準e-CON連接器的簡單、智能位從站。
從站單元可進行2點式位級分配。
I/O電源由先前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護。
行業標準e-CON連接器。
短路保護保衛網絡免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡單。
位級分配，支持幾乎任何應用。光纖環網 （GI電纜）型Controller Link單元。
在浮點十進制和字符串之間轉換。
新CS1可將浮點十進制(實數)轉換為字符串(ASCII)，
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數據可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測量設備讀取的ASCII字符串轉換為適用于數據處理的浮點十進制數據。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。
增強Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網絡日益重要的標準。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產管理現在可與生產站點有機鏈接。控制輸出接口：EtherCAT通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。
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