NT-DRT21產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
外形尺寸：218×113×38.2mm。
邊框顏色：米黃色。
分辨率：160×64點(diǎn)（4.24英寸）。
有效顯示區(qū)域：100×40mm。
顯示顏色：黑色和白色（帶有黃色模式）。
畫面數(shù)據(jù)容量：32KB。
小體積、。直接連接控制器和數(shù)據(jù)庫(kù)。
在機(jī)器自動(dòng)化控制器　NJ系列。
中配備數(shù)據(jù)庫(kù)連接功能。
通過(guò)直接連接控制器和數(shù)據(jù)庫(kù)，
可將機(jī)器數(shù)據(jù)完整、高速地NT-DRT21
保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中。
控制器直接連接數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)需專用的單元、工具、中間件。
使用控制器的專用指令(功能塊)即可輕松訪問數(shù)據(jù)庫(kù)。
發(fā)生故障時(shí)也可使用各種可靠功能(多任務(wù)緩沖功能、運(yùn)行記錄功能)。外形尺寸：190×110×53.5mm。
邊框顏色：米黃色。
分辨率：260×140點(diǎn)（5.2英寸）。
有效顯示區(qū)域：117×63mm。
顯示顏色：黑色和白色（帶有黃色模式）。
畫面數(shù)據(jù)容量：512KB。
小體積、。配備符合并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的專用命令。
實(shí)現(xiàn)機(jī)器控制的高速化和化。
利用One Control技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳輸帶和機(jī)器人之間的同步 。
將圖像傳感器等傳感器傳來(lái)的信號(hào)高速反映到機(jī)器人控制上。
減少機(jī)器開發(fā)工時(shí)。
利用One語(yǔ)言（梯形圖、ST） ，從序列控制到機(jī)器人控制均可適用 。
從圖像傳感器到機(jī)器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可啟動(dòng)。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）標(biāo)準(zhǔn)的命令，可對(duì)運(yùn)動(dòng)控制乃至機(jī)器人控制進(jìn)行編程。
實(shí)現(xiàn)裝置的省空間化。
利用One Controller，多可控制8臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人。
利用One Network （EtherCAT），可連接機(jī)械控制所需的視覺裝置和驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O等的輸入輸出設(shè)備。與機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ501/301完全兼容。
繼承一貫的理念、外形、一般規(guī)格和功能，適合少軸或無(wú)軸機(jī)械的應(yīng)用。
除基本指令、應(yīng)用指令外，高速執(zhí)行包含坐標(biāo)補(bǔ)償所需的雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算指令、ST語(yǔ)言、Function Block在內(nèi)的用戶程序。
在一個(gè)CPU中整合并執(zhí)行順序控制和運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)EtherCAT對(duì)機(jī)械控制所需的視覺裝置、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、I/O等輸入輸出設(shè)備同步進(jìn)行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步進(jìn)行動(dòng)作，因此可實(shí)現(xiàn)高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)指令為首，遵循PLCopen?的運(yùn)動(dòng)控制用 Function Block等豐富的指令群適用于變量。
高速性能、工業(yè)用控制器所具備的基本性能與可靠性并重。
無(wú)風(fēng)扇情況下，可在0～55℃環(huán)境溫度下動(dòng)作。
豐富的RAS功能：傳送幀錯(cuò)誤檢查、時(shí)監(jiān)視、總線診斷、WatchDog(WDT)監(jiān)視、存儲(chǔ)器檢查、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)檢查等。尺寸：7英寸寬屏畫面。
顯示色：1677萬(wàn)色TFT彩色(24位全彩)。
分辨率：800×480像素。
外殼顏色：黑色。
應(yīng)用人類與機(jī)械之間的新技術(shù)
可編程終端NA系列采用新技術(shù)，
提供FA生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)所需的“機(jī)械信息收集”及“展示和運(yùn)用”。
與機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ系列及自動(dòng)化軟件Sysmac Studio組合，
可輕松、靈活地制作高功能畫面，有助于客戶的裝置設(shè)計(jì)。
7、9、12、15英寸均采用寬屏畫面
所有型號(hào)均為全彩1667萬(wàn)色顯示、12、15英寸級(jí)也實(shí)現(xiàn)了1280×800的高分辨率
標(biāo)配多媒體功能(動(dòng)畫、PDF顯示)
標(biāo)配Ethernet 2個(gè)端口。控制設(shè)備部分和維護(hù)部分分分開設(shè)置，
可同時(shí)進(jìn)行訪問采用自動(dòng)化軟件Sysmac Studio作為整合開發(fā)環(huán)境
配備通過(guò)整合環(huán)境境與NJ之間的變量共享、與NJ之間的模擬功能，
可減少裝置的設(shè)計(jì)工時(shí)備有操作權(quán)限的設(shè)定、ID的執(zhí)行限制等豐富的安全功能宏采用Microsoft公司的Visual Basic，
實(shí)現(xiàn)了通用、靈活的編程。
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