控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動(dòng)，3軸獨(dú)立。
插補(bǔ)功能：3軸線性插補(bǔ)，3軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)A2ACPU-S1使用案例。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)A2ACPU-S1
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。接口：RS422/485
傳輸距離：遠(yuǎn)500米
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計(jì)算機(jī)通信組件可仗諸如計(jì)算機(jī)等外部智能設(shè)備與PLC進(jìn)行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專用通信協(xié)議，
無協(xié)議和雙向模式，
協(xié)議選擇開關(guān)功能，
可選波特率，高19.2K，
自回送診斷測試，10BASE5A2ACPU-S1使用案例。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的，
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關(guān)量，
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A2ACPU-S1使用案例。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號變換成數(shù)字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來說，一個(gè)掃描的過程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算，
需要有一定的計(jì)算機(jī)語言的知識(shí)和編程技巧，
對工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進(jìn)行控制是PLC的的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用A2ACPU-S1編程手冊。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作A2ACPU-S1編程手冊。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。