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CJ2H-CPU64使用案例歐姆龍CJ2H-CPU64參考手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ2H-CPU64
產(chǎn)品名稱: 中央處理器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 參考手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 2.74MB
60點(diǎn)輸入輸出型。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:36點(diǎn)。
輸出:24點(diǎn)。
高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。
擴(kuò)展能力增強(qiáng),大到12ch的模擬量CJ2H-CPU64使用案例。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端(PT)相連接,為機(jī)器操作提供一個(gè)可視化界面。
A/D,D/A精度大幅度提高,分辨率為1/6000CJ2H-CPU64
可進(jìn)行分散控。20點(diǎn)輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數(shù):2個(gè)。
輸入:DC24V,12點(diǎn)。
輸出:晶體管(源型),8點(diǎn)CJ2H-CPU64使用案例。
計(jì)時(shí):有。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)(DC電源)。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類(lèi)型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外,通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元,
多可控制192點(diǎn)輸入輸出。控制軸數(shù):2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強(qiáng)置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211CJ2H-CPU64使用案例。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。用戶存儲(chǔ)區(qū):200K字節(jié)RAM。
共享存儲(chǔ)區(qū):有(通用區(qū):90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口+終端專(zhuān)用RS-232C×1板。
ASCII單元可實(shí)現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運(yùn)算。
用ASCII單元可以在顯示器實(shí)時(shí)顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個(gè)C200HX/HG/HE機(jī)架上時(shí),
需要由該單元號(hào)確定十個(gè)非I/O字。
可以方便地用BASCIC語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言對(duì)ASCII單元編程,
該程序運(yùn)行與PC內(nèi)部梯形圖程序無(wú)關(guān)。控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù):8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。CJ2H-CPU64參考手冊(cè)。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CJ2H-CPU64參考手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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