大控制軸數：16軸。
與伺服放大器的連接方式：SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離：100m。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（大4軸）,2軸圓弧插補Q02CPU-A基礎知識。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統控制器網絡Q02CPU-A
除傳統的定位控制外，還支持速度度/轉矩控制和同步控制Q02CPU-A基礎知識。
使用“簡易運動模塊設置工具”，
可輕松地執行定位設置、監視及調試等動作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節省了配線，站間連接距離大可達 100m，
可輕松地支持對位置系統。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號，
從而大幅度地減少配線Q02CPU-A基礎知識。
除定位控制和速度控制外，還可執行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊（ QD75MH）的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容，
可方便地用于簡易運動模塊（ QD77MS）的工程。輸入輸出點數：4096點Q02CPU-A(SFC)。
輸入輸出數據設備點數：8192點。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(LD命令)：0.075μS。
多重化用CPU(協同處理器裝載)。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分Q02CPU-A(SFC)。
光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極管組成。
發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，
發光二極管就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號Q02CPU-A(SFC)。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。
光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。
在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與與輸入信號有線性關系Q02CPU-A編程手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標標Q02CPU-A基礎知識。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數據。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數，
移位指令占2個字。數據操作指令占2~4個字。