導軌安裝用適配器。單元連接CPU單元用。3C-2V/5C-2V同軸電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序AY51-S1技術(shù)說明。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC初始化程序AY51-S1在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等AY51-S1技術(shù)說明。系列名稱：A951GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設備：STN單色顯示屏。
顯示顏色：單色（白色和黑色）。
電源：DC24V。
內(nèi)置QnA/A通訊接口。
內(nèi)存卡：1M。
中國是全球人機界面需求量大的市場，
但卻不是全球人機界面產(chǎn)品銷售額高的市場，
這說明，低端人機界面用戶在中國占有很大的份額。
近些年來民族品牌的迅速發(fā)展，采取低價格等策略，正在大舉進攻低端市場，
在國內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場的優(yōu)勢地位，贏得了廣大用戶的認可。
國際品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟型產(chǎn)品，以搶占低端市場的內(nèi)存內(nèi)存卡(Q/QnA/A/FX兼容)AY51-S1技術(shù)說明。
無擴展存儲器。
適用型號：A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。DC輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應時間：10ms。
8點/1個公共端。
正/負極共用。
輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1個公共端。
響應時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器輸出。
34點端子臺。
占用站數(shù)：2站。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設計方法來設計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務的程序，
逐步完善系統(tǒng)的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。

硬件模擬法是使用一些硬件設備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，
并將這些信號以硬接線的方式式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強AY51-S1用戶手冊AY51-S1用戶手冊。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序，
模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的功能。