控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統CJ1W-ID232基礎知識。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ1W-ID232
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CJ1W-ID232基礎知識。
雙軸上可設置多達53個位置。輸入點數：32點。
所需字數：2字。
PID自動調整
新CS1可使用PID控制指令自動調整PID常數。
限制周期方式用于自動調整，因此可快速完成調整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態生成以供調試
通過執行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態。
在新CS1中，對于根據CPU單元的錯誤狀態在PT或其他顯示設備上顯示信息的應用，
調試非常簡單。點數：4點。
信號范圍選擇：4點共通。
信號范圍：熱電偶 ：R、S、K、J、T較大值正負1位以下CJ1W-ID232基礎知識。
各功能：測定值 報警（H、 L）測定值 報警DO輸出輸入斷線報警。
外部連接：可卸端子塊。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個單元支持四個輸入通道，
每個通道可以設定為鉑電阻、熱電偶和DC信號（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標值以四位十六進制數形式傳輸到CPU單元。
過程值報警，每個輸入有兩個報警。
報警ON計時器以及過程值的磁滯。
操作期間零/跨度調整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以大或小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
數據存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：880點。
總線I/O的可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)。
多點I/OO(組2)可裝載臺數：5臺(2單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊。
總線I/O的可裝載臺數：：10臺(1單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統開發。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。