控制軸數(shù)：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡單的定位系統(tǒng)CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ1W-ID232
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個位置。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態(tài)。
在新CS1中，對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡單。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號范圍選擇：4點(diǎn)共通。
信號范圍：熱電偶 ：R、S、K、J、T較大值正負(fù)1位以下CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識。
各功能：測定值 報警（H、 L）測定值 報警DO輸出輸入斷線報警。
外部連接：可卸端子塊。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個單元支持四個輸入通道，
每個通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過程值報警，每個輸入有兩個報警。
報警ON計時器以及過程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以大或小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點(diǎn)數(shù)：880點(diǎn)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/OO(組2)可裝載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：：10臺(1單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。