10點輸入輸出型。
端子臺型。
輸入：DC24V，6點。
輸出：繼電器，輸出4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型CP1E-N40DT-A參數(shù)設(shè)置教程。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）CP1E-N40DT-A控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1CP1E-N40DT-A參數(shù)設(shè)置教程。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型通信周期）CP1E-N40DT-A參數(shù)設(shè)置教程。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。輸入點數(shù)：2點。
輸入信號范圍：1-5V/4-20mA。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令CP1E-N40DT-A用戶手冊。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CP1E-N40DT-A用戶手冊。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。