控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCOCJ2M-CPU34技術指標。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位CJ2M-CPU34
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少CJ2M-CPU34技術指標。
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。30點輸入輸出型。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：18點。
輸出：12點。中斷的高速處理CJ2M-CPU34技術指標。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。UM：3K字；
DM：1K字。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內(nèi)。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。輸出點數(shù)：8點、源型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.5A/點4.0A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負載短路保護、報警。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執(zhí)行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用。
ON響應時間：15μs，OFF響應時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的佳接口：Fujitsu連連接器或MIL連接器CJ2M-CPU34指令參考手冊。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可可以方便地對外部輸出設備進行布線CJ2M-CPU34指令參考手冊。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。