連接到CPU模塊的右側。
利用內裝板和專用I/O單元來構筑控制系統，
是模擬量控制和脈動沖控制應用的理想選擇。
并且可以從PT來改變參數和數據設定值。
在同一網絡中將幾臺PLC和個人電腦相連接，
可在電腦與PLC之間傳輸生產數據CV500-PS221參數設定?？捎糜贑PU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：多可同時在槽1和槽2上安裝2塊CV500-PS221
脈沖輸入：4路輸入。
外部輸出：4路輸出。
電流消耗：大DC5V,400mA。
高速計數器板能以高500kHz的速度對4個高速脈沖輸入信號進行計數，
并根據所計脈沖數來完成某種操作CV500-PS221參數設定。
以高500kHz的速度對4軸高速脈沖計數。
板上提供4路外部輸出。
支持線性和循環計數模式。
電壓輸入或RS-422A線驅動輸入。
三種輸入模式可選用：相位差模式增/減模式和脈沖+方向模式。
計數器可以十進碼或十六進制碼來記錄當前值。
程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線I/報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場CV500-PS221參數設定。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。輸出16點。
實現了減少配線,在兩根信號線上傳送16點I/O信息的單元。
通過一對電纜可傳送16點輸入輸出信號B7A接口單元。
作為I/O單元，不用考慮通信，
可以實現控制柜內的省布線、以及距離教遠的開關、指示燈等輸入輸出設備間的省布線化?？刂戚S數：1軸/單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作作，利用速度系數，也可以改變速度CV500-PS221CJ2替換CV/CVM1手冊。
雙軸上可設置多多達53個位置CV500-PS221CJ2替換CV/CVM1手冊。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。