內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序,可實(shí)現(xiàn)大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元,
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CV500-CPU01-V1手冊(cè)。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信,可以減少布線(xiàn)并且進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
CV500-CPU01-V1
許多同步控制指令和軸控制指令可用來(lái)幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用,縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 (例如,分發(fā)指令)和各種算術(shù)運(yùn)算以大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率CV500-CPU01-V1手冊(cè)。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITEps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制CV500-CPU01-V1手冊(cè)。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。微波型長(zhǎng)距離用。
以新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來(lái)。
向攜帶式過(guò)程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專(zhuān)用的健板便可作為專(zhuān)工具使用,
當(dāng)通信發(fā)生異常,要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開(kāi)始工作需作通信測(cè)試,就立即顯出威力。
對(duì)于過(guò)程計(jì)算機(jī)上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感感器的DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)CV500-CPU01-V1CS1替換CV/CVM1手冊(cè)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn),
具備短距離通的電磁耦合方式的和長(zhǎng)距離通信微動(dòng)方式CV500-CPU01-V1CS1替換CV/CVM1手冊(cè)。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫(xiě)入。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯(cuò),
大30件,并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過(guò)程控制計(jì)算機(jī),