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CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識歐姆龍CRT1-ROS08操作手冊

產(chǎn)品型號: CRT1-ROS08
產(chǎn)品名稱: 組件從單元和中繼器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.08MB
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度CRT1-ROS08
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(對值輸出型)編碼器CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言,編寫復(fù)雜的處理程序更簡單,
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能,可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計輸入,類型及溫度范圍:JPt:-99.9~450.0℃,Pt:-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制,
且2回路溫度控制可以提供配給溫控單元用于輸入和輸出,實現(xiàn)高密度溫度控制,
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現(xiàn)CRT1-ROS08基礎(chǔ)知識。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制,單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。輸入點數(shù):32點。
所需字?jǐn)?shù):2字。
PID自動調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點十進制運算,
從而支持以更定位。
錯誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯誤狀態(tài)。
在新CS1中,對于根據(jù)CPU單元的錯誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡單。輸出方式: C500-NC211與伺服驅(qū)動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù), 進行定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,,
它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,
線性執(zhí)行機或者是電機來控制制機器的位置或速度CRT1-ROS08操作手冊CRT1-ROS08操作手冊。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
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