控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號CS1W-CRM21使用手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內(nèi)開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CS1W-CRM21
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制CS1W-CRM21使用手冊。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達(dá)30個軸。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)。
16軸的伺服器進(jìn)行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進(jìn)行運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時信號范圍選擇：4點共通CS1W-CRM21使用手冊。
信號范圍：熱電偶 ：R、S、K、J、T、L、B。
轉(zhuǎn)換速度：250ms/4點。
綜合精度：精度：正負(fù)0.3% of PV與正負(fù)1℃中的較大值正負(fù)1位以下。
各功能：測定值 報警（H、 L）測定值 報警DO輸出輸入斷線報警。
外部連接：可卸端子塊。
單個單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個單元支持四個輸入通道，
每個通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元CS1W-CRM21操作手冊。
過程值報警，每個輸入有兩個報警。
報警ONN計時器以及過程值的磁滯CS1W-CRM21操作手冊。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯誤檢測。
檢測到輸入錯誤時可以大或小過程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元。