輸出點數(shù)：16點、源型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.5A/點5A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負載短路保護、報警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元CP1L-M30DR-D基礎(chǔ)知識。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力CP1L-M30DR-D
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間：15μs，OFF響應(yīng)時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出CP1L-M30DR-D基礎(chǔ)知識。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)大30軸的多軸運動控制。
提高設(shè)備設(shè)計效率并縮短加工時間
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單NK成員協(xié)會的注冊商標CP1L-M30DR-D基礎(chǔ)知識。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運算以大程度地提高運動編程效率。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CP1L-M30DR-D編程手冊CP1L-M30DR-D編程手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。