大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ2ACPU基礎(chǔ)知識(shí)。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)Q2ACPU
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與順序程序的啟動(dòng)，即可輕松進(jìn)行定位控制、同步控制、凸輪控制Q2ACPU基礎(chǔ)知識(shí)。
QD77GF可以作為CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)的主站使用。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)Q2ACPU基礎(chǔ)知識(shí)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
支持、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能Q2ACPU(硬件)。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。輸出：6通道。
輸入（分辨率）：0~4000；-4000~4000；0~12000；-12000~12000；-16000~16000Q2ACPU(硬件)。
輸出：DC-12V~12V；0~22mA。
轉(zhuǎn)換速度：6ms/通道。
40針連接器。
通道之間隔離。
以智能功能拓展控制的可能性。
通道隔離型模擬量模塊在實(shí)現(xiàn)高隔離電壓的同時(shí)，
進(jìn)一步提高了基準(zhǔn)精度Q2ACPU(硬件)。
為使用通用可編程控制器進(jìn)行過(guò)程控制提供支持。
流量計(jì)、壓力表、其它傳感器等可直接連接至模擬量輸入，
控制閥也可直接連接至模擬量輸出。
由于不需要外部隔離放大器，硬件和安裝成本得以大幅降低。
高緣強(qiáng)度耐壓。
可隔離電氣干擾，例如電流和噪音等。
標(biāo)準(zhǔn)型模擬量輸入模塊。
隔離型模擬量輸入模塊。
無(wú)需外部隔離放大器。
不使用通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。
使用了通道間隔離型模擬量模塊時(shí)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)記錄。
只需在CPU中插入保存了記錄設(shè)定文件的SD存儲(chǔ)卡，即可自動(dòng)開(kāi)始記錄。
即使在需要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收集時(shí)，
通過(guò)郵件接收記錄設(shè)定文件并將其到SD存儲(chǔ)卡中后，
即可立即開(kāi)始記錄。
自動(dòng)將記錄文件傳輸?shù)紽TP服務(wù)器
只只需通過(guò)記錄配置工具進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置，
便可將存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)記錄文件發(fā)送送到FTP服務(wù)器Q2ACPU基礎(chǔ)知識(shí)Q2ACPU用戶(hù)手冊(cè)。
由于記錄服務(wù)器可處理多個(gè)文件，因此可減少管理和維護(hù)任務(wù)。
發(fā)生故障時(shí)也能夠迅速應(yīng)對(duì)。
只需提取與問(wèn)題相關(guān)的數(shù)據(jù)，不必花時(shí)間過(guò)濾大量的診斷數(shù)據(jù)，
因此可快速確定故障原因，并制定解決方案。