軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CQM1H-CPU61技術(shù)指標。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CQM1H-CPU61
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（對值輸出型）編碼器CQM1H-CPU61技術(shù)指標。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。內(nèi)存容量：8K字。
時鐘功能：有。
在需要改變PLC的設(shè)置值來進行其它時，
換一個內(nèi)存卡并重新啟動就可以完成整個軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程。
因此重要數(shù)據(jù)不會由于電池用完或編程/操作錯誤而丟MCQM1H-CPU61技術(shù)指標。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90CH）。
串行通信板：RS-232C×1端口+RS-422A/485×1端口。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時，
需要由該單元號確定十個非I/O字。
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程，
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地機器運行、進行溫度設(shè)定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。CQM1H-CPU61操作手冊。
另外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CQM1H-CPU61操作手冊。
梯形圖是使用多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。